Роооботы...
Позавчера всё-же купили этого самого робота...
Вобщем развлекаюсь: ищу инфу...
В промежутках - гоняю потихоньку и экспериментирую...
Управление с Палма в начальном варианте обломалось: ИК-протокол, видимо, там другой и надыбанная прога для управления с Палма не среагировала... Может просто что-то не установил?
Второй вариант - загнать на Палм прогу эмуляции пульта и обучить её с пульта робота. Тоже облом - на команду "вперёд" он среагировал, после чего я судорожно искал на столе оригинальный пульт - "Стоп" с палма не сработал... "Назад" - тоже работает. "Право-лево" - аналогично... "Стоп" - НИ-ЗА-ЧТО!
Кааайф...
Ходьба...
Нажал вперёд - пошёл вперёд... Но с закосом влево...
Оттащил назад, запустил снова - теперь его косит вправо...
Брррр...
Руки... Через раз буксуют.
Захваты на руках...
Они раскрываются когда руку отводит максимум в сторону. В "прижатом" состоянии - сжимается... При этом, ВРОДЕ, сжатие и разжатие и поворот руки - на разных моторах... Т.к. редуктор при физическом повороте руки не раскрывает захват... Да и, вроде, при "броске" предмета он этот самый захват раскрывает... Но с пульта отдельного раскрытия захвата нету... Бреееед....
Голова... Она, в принципе, неподвижна, но если рука поднимается на максимум, то "голову" он поворачивает в соответствующую сторону... Но тут - чистая механика...
Бум разбираться...
Вобщем развлекаюсь: ищу инфу...
В промежутках - гоняю потихоньку и экспериментирую...
Управление с Палма в начальном варианте обломалось: ИК-протокол, видимо, там другой и надыбанная прога для управления с Палма не среагировала... Может просто что-то не установил?
Второй вариант - загнать на Палм прогу эмуляции пульта и обучить её с пульта робота. Тоже облом - на команду "вперёд" он среагировал, после чего я судорожно искал на столе оригинальный пульт - "Стоп" с палма не сработал... "Назад" - тоже работает. "Право-лево" - аналогично... "Стоп" - НИ-ЗА-ЧТО!
Кааайф...
Ходьба...
Нажал вперёд - пошёл вперёд... Но с закосом влево...
Оттащил назад, запустил снова - теперь его косит вправо...
Брррр...
Руки... Через раз буксуют.
Захваты на руках...
Они раскрываются когда руку отводит максимум в сторону. В "прижатом" состоянии - сжимается... При этом, ВРОДЕ, сжатие и разжатие и поворот руки - на разных моторах... Т.к. редуктор при физическом повороте руки не раскрывает захват... Да и, вроде, при "броске" предмета он этот самый захват раскрывает... Но с пульта отдельного раскрытия захвата нету... Бреееед....
Голова... Она, в принципе, неподвижна, но если рука поднимается на максимум, то "голову" он поворачивает в соответствующую сторону... Но тут - чистая механика...
Бум разбираться...