Малайский медведь - самый мелкий представитель семейства медведей: в длину он не превышает 1,5 м (плюс 3-7 см хвост), высота в холке всего 50-70 см; масса 27-65 кг. Самцы на 10-20 % крупнее самок. Это коренастое, сильное животное с короткой и широкой мордой. Уши короткие, округлые. Конечности высокие с несоразмерно большими лапами; когти очень крупные, изогнутые. Стопы голые. Клыки небольшие; коренные зубы некрупные, уплощённые.
Его ареал обитания сокращается; исторический показан на карте чёрным цветом, современный -- светло-коричневым.