Самоходный миномёт хорватских националистов, созданный на автобусном заводе TAZ с помощью судостроительного НИИ (броня и установка оружия) на шасси тягача "Магирус" модели 232 выпуска 1975 года.
Броня на машине комбинированная: лист 10 мм + наполнитель из бетонной смеси с кварцевым песком + лист 6 мм.
После установки 120 мм миномёта машина не выдержала его веса и была превращена в обычный БТР. Получила личное имя "Заги" и была передана в армию сепаратистов 29.11.1991