Зенитный "ёжик" калибром 14,5 мм
Опытная ЗСУ в виде БТР-152Д с ЗТПУ-4 из 14,5-мм пулеметов КПВ с боезапасом 2000 патронов.
Построено 2 опытных образца + 2 машины пробной партии. Но из-за технических сложностей с размещением зенитной установки на данном типе шасси, трудностей с электропитанием системы наведения и отсутствием полной уверенности в её адекватности времени, ЗСУ серийной так и не стала.
В СССР.
