Машина создавалась в ходе сотрудничества Академии бронетанковых войск СССР (группа Г.В.Аржанухина, А.П.Степанова, А.И.Мамлеева и др. под руководством Г.В.Зимелева) и СКБ Кутаисского автозавода под руководством (последовательно) М.А.Рыжика, Д.Л.Картвелишвили и С.М.Батиашвили.
Вторая и третья пара колёс на БТРе - подъёмные.