Или, как говорится коротко по-простому: Flugabwehrpanzer.
Придумывался для замены НЕ всепогоднего американского "распылителя" Duster M42: американской ЗСУ на вооружении Бундесвера.
"Матадор", как и его ЗСУ-конкурент 5PFZ-A (так поначалу звался "Гепард"), создавался консорциумом фирм: Рейнметалл, АЭГ-Телефункен, Сименс и Краус-Маффей.
Калибр зенитных орудий "испанца" был выбран в 30 мм, а у "африканской кошки" в 35 мм.