По воспоминаниям Александра Александровича Благонравова (будущего доктора технических наук, генерал-майора, профессора и создателя БМП-3):
А.А. Благонравов,выпускник Военной Академии БТВ. 1957 г. "Среди экспериментальных образцов БМП имелся «объект 911». Эта была колесно-гусеничная машина, изготовленная на Волгоградском тракторном заводе (ВгТЗ). Главный конструктор этой машины И.В. Гавалов - очень смелый и талантливый человек - несколько позже создал боевую машину десанта (БМД-1).
Я принимал участие в ходовых испытаниях «объекта 911» и выполнил расчет увеличения боевой эффективности по сравнению с гусеничной машиной. Получилось, что за счет быстрых перемещений на колесах по дорогам с твердым покрытием (Vmax = 107 км/ч) и но сухим грунтовым дорогам (Vср > 70 км/ч) на отдельных участках фронта создавалось временное превосходство в силах, достаточное для успешного продвижения вперед с малыми потерями. Это увеличивало боевую и военно-экономическую эффективность машины; несмотря на дополнительные затраты, связанные с обеспечением не только гусеничного, но и колесного хода."
"Объект 911" на колёсном ходу
Кстати. Колёса на БМП - его:
Слева - машина приподнялась по максимуму. Справа - присела