В 2001 году последний из 30 модернизированных М-55S был передан 44-му и 74-му танковым батальонам словенской армии.
Сама программа модернизации вызвала скандал, так как вместо первоначальных 500.000 немецких марок за модернизацию каждого из этих танков, она в итоге обошлась словенским налогоплательщикам в ... 3 млн. 430.000 марок за танк.
100 мм пушка заменена на 105 мм НАТО-вскую в термокожухе.
На лоб корпуса и башню установлены блоки "реактивной брони"/динамической защиты израильской фирмы РАФАЭЛЬ.
Оптика танка модернизирована словенской компанией ФОТОНА, разрабатывавшей в СФРЮ оптику и СУО для югославского варианта советского Т-72 под названием М-84. Был установлен баллистический компьютер, лазерный дальномер, двуплоскостный стабилизатор, командир получил прицел КОМТОС-55 с независимой линией стабилизацией. Дневной/ночной прицел КОДРИС получил мехвод.
Была установлена система предупреждения о лазерном облучении ЛИРД-1А, связанная с 2 блоками (по 6 шт.) дымовых гранатомётов ИС-6, которые могут срабатывать автоматически.
Резиновые бортовые экраны и резиновые башмаки на гусеницы от М-84.
Форсирование двигателя с 520 до 600 л.с.
Позже появилась модификация уже этой модификации под названием M-55S1.
Два основных её отличия - это короб на задней части башни и немецкий дизельный двигатель МАН мощностью в 850 л.с.