Еще в 1941 году в Харькове был разработан танк с торсионной подвеской Т-34М(А-43). Был изготовлен деревянный макет.С сентября 1941 года танк должны были выпускать вместо Т -34.В октябре 1942 года бы разработан Т-43 , он тоже имел торсионную подвеску .
