Для очистки открытой слабопересеченной местности, то есть сельскохозяйственных полей, от противопехотных мин в Эдинбургском университете была разработана... бешеная дисковая пила. Дистанционно управляемая, впрочем.
Пила по имени Dervish в плане представляет собой правильную трехлучевую звезду. В центре звезды находятся силовой агрегат и система управления. На концах лучей расположены колеса - тяжелые (масса 80 кг) стальные диски толщиной 6 см - приводимые в движение компактными гидромоторами. Если колеса вращаются с одинаковыми скоростями, то машина просто крутится на месте. Рассогласование скоростей заставляет машину двигаться, описывая спираль шириной 5 м с шагом всего 3 см.
При движении Dervish подрывает противопехотные мины, имитируя давление ноги человека. За одну минуту колеса машины обрабатывают 5 м2, что в 1000 раз быстрее, чем при ручном разминировании.
Живучесть машины чрезвычайно высока. Dervish, рассчитанный на подрыв противопехотных мин с зарядом до 0,25 кг тротила, с минимальными повреждениями выдерживает взрыв противотанковой мины с зарядом 5 кг.
Один оператор может по радио управлять несколькими машинами с расстояния 400 м. В процессе движения на мониторе пульта управления отображаются карта местности, траектории движения машин и очищенная площадь.