Все, наверно, слышали о разных проектах танков и подобного с движителем в виде полусферических колес, нередко - водоимещающих.
Но кто как, а я лично не знал, что ТАКОЕ было воплощено в металле, да еще ездило!
UPD оно же с описанием
http://shusharmor.livejournal.com/360498.html Смотрим:
Click to view