"Вставлять палки в колеса" это не злостный саботаж, а стандартная процедура, производимая над каретой или телегой на спуске. С целью, как нетрудно догадаться, не дать карете бесконтрольно разгоняться. Не очень понятно как именно это делалось, возможно один конец палки упирался в землю а второй придерживался вручную, служа рычагом. А может быть древние придумали что то получше, в таких вещах они соображали лучше чем мы.
если же предстоит спуститься с горки, ничуть не более крутой, чем парижский бульвар Монмартр, кучер останавливает карету и принимается вставлять спицы в колеса, причем выполняет эту операцию с немецкой добросовестностью.
http://vivovoco.astronet.ru/VV/PAPERS/ECCE/BALZAC.HTM