Группа торпедных аппаратов с импульсными систернами
Немецкая подводная лодка проекта 212А
Известно (журнал Jane's Navy International, январь/февраль 2003 г., статья "Submarine solutions for weapon handling and launch"), что подводная лодка имеет систему стрельбы, которая включает торпедные аппараты с передней и задней крышками, боевой баллон, программируемый боевой клапан, воздушный турбонасос. Причем торпедные аппараты установлены своей задней крышкой внутри прочного корпуса, а передней крышкой - между прочным и легким корпусами. Воздух из боевого баллона через программируемый боевой клапан подается в воздушный турбонасос, который, для выброса оружия, подает воду из-за борта ПЛ через импульсную цистерну и кингстон, расположенный в импульсной цистерне, в торпедный аппарат. При этом подводная лодка имеет контур управления программируемым боевым клапаном, в который входят гидравлический блок управления и электронный блок, управляющий гидравлическим блоком управления в зависимости от типа оружия и состояния подводной лодки, например глубины и скорости движения. Блок электронного управления связан с датчиками состояния подводной лодки, а также имеет обратную связь с боевым клапаном по его перемещению таким образом, что в зависимости от типа оружия и состояния подводной лодки перемещение клапана является переменным.