Управление атомным глубоководным судном
Американская военная атомная подводная лодка специального назначения NR-1, глубина погружения по открытым данным 1000 м
Гидронавты на палубе, экипаж комплектовался в том числе из матросов-контрактников
Для управления лодкой дополнительно к основному движителю -- винту, горизонтальным и вертикальному рулям с привычным органом управления -- штурвалом использовались подруливающие устройства, управляемые оператором при помощи джойстиков. Оранжевые ручки предназначались для аварийного ручного управления рулями.
В частности такая организация управления позволила американским гидронавтам накинуть петлю на шасси
затонувшего палубного истребителя "Томкэт",
чтобы за лапу поднять его и поднять ракету пока советские тральщики не вытралили в восточной части Средиземного моря
