В 50-х годах встала проблема, дальность обнаружения лодок увеличилась, но противолодочным эсминцам все равно требовалась натурально наезжать на вражью лодку. Было два пути, примотать ядерную глубинную бомбу к ракете, позже её заменили на торпеду, но она все равно не умещалась на маленьких эмсинцах, или использовать беспилотный вертолёт. Первые испытаний прошли в 1961, они показали не небольшую дальность телеуправления дроном, но низкую надёжность и сложности в быстром запуске. Вертолетную но уже пилотируюмую схему противолодочных операций получилось довести до ума уже позже.
2017 год, беспилотный разведчик пляжей нереального времени садится на литторальный корабль.