Возраст утюга насчитывает несколько веков. В давние времена в качестве утюга использовали гладкий кусок железа, который нагревали на огне, а затем прикладывали к одежде через влажную ткань. Позже у утюга появилась ручка, а затем еще одно усовершенствование: утюг стал изнутри полым. В него насыпали тлеющие угли, и больше не нужно было подогревать его на открытом огне.
В 70-е годы XIX века появились литые утюги с ненагревающейся ручкой. Они продавались наборами, и пока одним утюгом гладили, два других нагревались на очаге. Деревянная ручка была съемной, и ее можно было быстро надеть на нагревшийся утюг.
С наступлением эры электричества на смену горячим углям пришла спираль накаливания, затем у утюга появились терморегулятор, пароувлажнитель, лампочка-индикатор, реле. Из нехитрого приспособления утюг превратился в сложный электротехнический агрегат для глажки белья.