хождение не так сложно сделать, человеческое прямохождение робота это очень впечатляет, но для той же армии бесполезно. А так козлики уже на вооружении
Размер как раз таки непринципиален - алгоритмы движения остаются те же и ничего особо сложного в них нет.
Главная проблема в том что если у нас есть ходячий робот, то он должен быть автономен, т.е. самостоятельно ориентироваться в окружающей обстановке. Причем делать это на уровне сопоставимом с человеческим, иначе выгоднее соорудить просто радиоуправляемую платформу на колесиках. А вот автономная ориентация - это чрезвычайно сложная задача.
ходят уже и бегают, даже от ударов сбоку равновесие сохраняют и по камням ходить могут. DARPA (министерство перспективных исследований при мин. обороны США) очень больших успехов достигла в последнии 5 лет. Теперь вопрос только в питании.
Reply
http://www.zobot.ru/blog/18
Немного разочарован, но все равно забавно :)
Reply
Reply
Reply
(The comment has been removed)
Reply
Reply
Главная проблема в том что если у нас есть ходячий робот, то он должен быть автономен, т.е. самостоятельно ориентироваться в окружающей обстановке. Причем делать это на уровне сопоставимом с человеческим, иначе выгоднее соорудить просто радиоуправляемую платформу на колесиках. А вот автономная ориентация - это чрезвычайно сложная задача.
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Leave a comment