Воспоминания о "родителях" Селенохода

[asya]

В день космонавтики можно вспомнить о советских планетоходах. Наша идея создания робота для участия в лунной гонке возникла не случайно.

В свое время СССР добился больших успехов в освоении космоса, в т.ч. И в создании спускаемых на поверхность планеты аппаратов, так называемых планетоходов. Первые планетоходы - луноходы проектировались в начале 60-х годов. Создание таких космических аппаратов позволило получить разнообразную научную информацию о таких космических телах как Луна, Марс.
В 1963 году научно-исследовательскую работу по разработке напланетных роботов возглавил Александр Кемурджиан. Работа проводилась во вниитрансмаше (тогда ВНИИ-100).
Уже в 1967 году было сделано и отработано самоходное шасси лунохода. А в середине 1968 г. Передано в ОКБ им. С.А. Лавочкина.
17 ноября 1970 г аппарат “Луноход-1” был доставлен на поверхность советской автоматической межпланетной станцией (АМС) “Луна-17”. “Луноход-1” спустился на поверхность Луны по специальному трапу и приступил к работе. Работа первого лунохода продолжалась 322 дня, его приборы всё это время функционировали нормально, выдерживая воздействия перепадов температур КОСМИЧЕСКОГО пространства. “Луноход-1”  прошёл по поверхности Луны более 10 км, было получено свыше 20 тысяч снимков, а более чем в 500 точках произведены исследования грунта.



Фото:savok.name
Один из вариантов нашего Селенохода - колесный. Также, как и Луноход-1.

Потом был “Луноход-2” , который столь же успешно отработал на поверхности Луны. И “Луноход-3”, полет которого, к сожалению, не состоялся. Запуск планировался в 77 году под названием “Луна-25”. Но, ракета “ПРОТОН” 8К82К стала активно использоваться для вывода на стационарную орбиту советских спутников связи. Лишнего носителя для пуска “Луны-25” не нашлось. Теперь этот луноход находится в музее НПО им. Лавочкина.
Мало кто знает, что во вниитрансмаше в 1971 году полностью изготовили и доставили на поверхность Марса микромарсоход. К сожалению, связь со спускаемым аппаратом прекратилась после посадки. Аналог этого микромарсохода находится в музее вниитрансмаша.
История прародителей нашего “Селенохода”, планетоходов, на этом не закончилась. Позднее были разработаны и другие марсоходы, которые готовились к высадке на Марс по космическим программам. Первыми полноценными марсоходами по праву считаются «проп-М» (Приборы определения проходимости - Марс).



Четырежды на поверхность планеты Венера с помощью спускаемых аппаратов АМС «Венера-13», -14 и “Вега-1”, -2 доставлялись приборы проп-М для исследования физико-механических и электрических свойств венерианского грунта, которые успешно выполнили необходимые исследования.

Первый космический аппарат для полёта к Марсу - “Марс-1” был создан в ОКБ С.П. Королёва и запущен в 1962 г., но не достиг планеты. Первый космический аппарат решал чрезвычайно важную техническую задачу: уточнение эфемерид Марса, что было необходимо для выдерживания расчетного угла входа спускаемого аппарата (СА) в атмосферу Марса с максимально допустимым отклонением от номинала в 5°. При большем угле входа спускаемый аппарат сгорает в атмосфере, при меньшем - СА рикошетирует от атмосферы и уходит в космическое пространство.



Фото: bondareff.ru

27 ноября 1971 года при помощи автоматической межпланетной станции “Марс-2” на поверхность был доставлен первый аппарат, а 2 декабря - второй - Марс-3. Конструктивно “Марс-2” и “Марс-3” были идентичны и дублировали друг друга на случай возможного сбоя. На аппаратах находились по 2 фототелевизионные камеры с различными фокусными расстояниями для фотографирования поверхности Марса, а на “Марсе-3” также аппаратура “Стерео” для проведения совместного советско-французского эксперимента по изучению радиоизлучения Солнца на частоте 169 мгц. В составе каждой АМС был орбитальный отсек и спускаемый аппарат.

Полет космических аппаратов “Марс-2” и “Марс-3” к Марсу продолжался более 6 месяцев. С “Марсом-2” проведено 153, с “Марсом-3” 159 сеансов радиосвязи, получен большой объем научной информации и опыт управления КА на марсианском направлении. 
Но, данные космические аппараты свою миссию не смогли выполнить. “Марс-2” разбился при посадке, а “Марс-3” работал только 20 секунд, предположительно из-за пыльной бури.