Роботы наступают нам на пятки

[seismo2000]

В продолжение предыдущей темы про роботов хочу дать ссылки на видео из университета Васеда (Waseda University) более чем годовой давности.

http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/wabian/index.htm

Они там учат ходить двуногих роботов. Двуногие роботы не вызывают такого когнитивного неприятия как четырехногие "армейские ослы", на которые я давал ссылки ниже.


Первые двуногие роботы ходили очень смешно - статической походкой, на полусогнутых, например вот так

http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/wabian/movie/2006_BK0.20.mpg

Такая крадующаяся походка. От приближающегося такой походкой робота поневоле ожидаешь чего-то неприятного.

Теперь в походке роботов сделан небольшой прогресс - стараются распрямить колени при ходьбе. Походка стала более естественной и психологически ходящие так роботы воспринимаются намного лучше.

http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/wabian/movie/2006_SK0.20.mpg
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/wabian/movie/2006_HT0.35.mpg
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/wabian/movie/2006_HT0.50.mpg

На последнем видео видно что они практически достигли предела устойчивости для данной походки. Но все равно очень хороший результат.

Следующим прорывом должна быть динамическая походка, но это уже совсем другая история и с точки зрения управления, и с точки зрения приводов. И как только этого удастся добиться - здравствуй Terminator и I Robot.

И напоследок немного freaky video от уже известной Boston Dynamics.

Click to view