Векторное управление бесколлекторными электродвигателями от компании Сервосила
Originally posted by servosila. at Векторное управление бесколлекторными электродвигателями от компании Сервосила
Компания Сервосила запустила производство отечественных миниатюрных плат управления бесколлекторными электродвигателями, предназначенных для применения в разнообразных робототехнических системах.
Сервомеханизмы большинства современных мобильных роботов созданы на основе бесколлекторных двигателей, обеспечивающих долговечность, а также минимальную массу и габариты при заданном крутящем моменте. Сложность применения бесколлекторных двигателей по сравнению с коллекторными состоит в том, что для применения бесколлекторного двигателя требуется разработать довольно сложную электронную систему управления, которая нужна для правильного коммутирования обмоток электродвигателя.
Компания Сервосила разработала линейку универсальных программно-конфигурируемых электронных контроллеров (плат), которые можно настроить на работу с любым типом бесколлекторного двигателя. Программное обеспечение контроллера работает на основе векторного алгоритма управления бесколлекторными двигателями.
Контроллеры Сервосила обеспечивают работу приводов в режимах «по положению вала», «по скорости» и «по моменту». Таким образом, данные контроллеры можно применять как в сервомеханизмах рук-манипуляторов, так и в тяговых приводах шасси роботов. Контроллеры получают команды и передает телеметрию по шинам CAN или RS232.
Векторный алгоритм управления бесколлекторными двигателями, реализованный в контроллерах Сервосила, увеличивает КПД привода, благодаря интеллектуальному управлению магнитным полем внутри электродвигателя. По сравнению с традиционным «трапецеидальным» управлением, векторное управление значительно повышает фактический момент электропривода. При этом повышение характеристик привода происходит практически «бесплатно», - благодаря более умному программному обеспечению удается «выжать» из того же самого электродвигателя максимум крутящего момента.
Дополнительным преимуществом бесколлекторных двигателей является низкая вероятность искрообразования, что особенно важно для мобильных роботов-спасателей, предназначенных для работы в местах техногенных катастроф.
В сочетании с волновыми редукторами собственного производства данные миниатюрные контроллеры бесколлекторных электродвигателей обеспечивают минимальные габариты и массу всей линейке продукции компании Сервосила.
Компания Сервосила применяет данные контроллеры как в собственной продукции (сервоприводах и шасси мобильных роботов), так и поставляет контроллеры заказчикам в виде электронных плат с загруженым программным обеспечением, готовых к интеграции в разнообразные робототехнические системы.
Компания Сервосила запустила производство отечественных миниатюрных плат управления бесколлекторными электродвигателями, предназначенных для применения в разнообразных робототехнических системах.
Сервомеханизмы большинства современных мобильных роботов созданы на основе бесколлекторных двигателей, обеспечивающих долговечность, а также минимальную массу и габариты при заданном крутящем моменте. Сложность применения бесколлекторных двигателей по сравнению с коллекторными состоит в том, что для применения бесколлекторного двигателя требуется разработать довольно сложную электронную систему управления, которая нужна для правильного коммутирования обмоток электродвигателя.
Компания Сервосила разработала линейку универсальных программно-конфигурируемых электронных контроллеров (плат), которые можно настроить на работу с любым типом бесколлекторного двигателя. Программное обеспечение контроллера работает на основе векторного алгоритма управления бесколлекторными двигателями.
Контроллеры Сервосила обеспечивают работу приводов в режимах «по положению вала», «по скорости» и «по моменту». Таким образом, данные контроллеры можно применять как в сервомеханизмах рук-манипуляторов, так и в тяговых приводах шасси роботов. Контроллеры получают команды и передает телеметрию по шинам CAN или RS232.
Векторный алгоритм управления бесколлекторными двигателями, реализованный в контроллерах Сервосила, увеличивает КПД привода, благодаря интеллектуальному управлению магнитным полем внутри электродвигателя. По сравнению с традиционным «трапецеидальным» управлением, векторное управление значительно повышает фактический момент электропривода. При этом повышение характеристик привода происходит практически «бесплатно», - благодаря более умному программному обеспечению удается «выжать» из того же самого электродвигателя максимум крутящего момента.
Дополнительным преимуществом бесколлекторных двигателей является низкая вероятность искрообразования, что особенно важно для мобильных роботов-спасателей, предназначенных для работы в местах техногенных катастроф.
В сочетании с волновыми редукторами собственного производства данные миниатюрные контроллеры бесколлекторных электродвигателей обеспечивают минимальные габариты и массу всей линейке продукции компании Сервосила.
Компания Сервосила применяет данные контроллеры как в собственной продукции (сервоприводах и шасси мобильных роботов), так и поставляет контроллеры заказчикам в виде электронных плат с загруженым программным обеспечением, готовых к интеграции в разнообразные робототехнические системы.