Робот. Продолжение.

[scorex]

В свободное время, на работе, прикинул основной узел крепления ноги к платформе. Приглянулись мне сервомашинки HXT900, вот их я в модельку и вкорячил. Две этих машинки будут поворачивать ногу по осям Z и X.

Сразу объясню: идея такого расположения сервомашинок - не моя. Я подсмотрел её в этой статье и она показалась мне весьма логичной и разумной.