Вы спросите, почему же мы не видим всего того, что, как описывается в данных учебниках, происходит на Венере и Марсе? Версий может быть несколько.
1) Всё это действительно происходит на планетах, но мы имеющимися у нас в распоряжении приборами по какой-то причине не можем этого зарегистрировать (особенности атмосферы Венеры и Марса или ещё что-то).
2) Всё это происходило в глубокой древности на Венере и Марсе, а сейчас почему-то не происходит.
3) Знания о других мирах (планах, локах, чертогах) были утрачены людьми. И знающие, чтобы хоть каким-то образом донести до людей знания, «поместили» описываемые в учебниках миры на знакомые современным людям Венеру и Марс.