Усадьба Воробьёво расположена в одноименной деревне Малоярославецкого района Калужской области примерно в 130 км к юго-западу от Москвы и 50 км от Калуги.
Первыми собственниками здешних земель были помещик Бахтеяров и прапорщик Тювиков. Своими усадьбами семьи дворян владели до 1871г. Затем участки купил Василий Петрович Дурново.
Особняк, который мы можем видеть сегодня, был построен следующим и последним хозяином имения - придворным хирургом Сергеем Петровичем Фёдоровым, который приобрёл имение в 1897 году.
Наш рассказ об усадьбе Мансурово можно прочитать и посмотреть
ЗДЕСЬ .