Название усадьба получила по бывшему селу Кунцево, известному с середины 15 века. В 17 веке вотчина князей Милославских, с 1690 года - Нарышкиных. В 17 веке - начале 19 века в Кунцеве бывали царь Алексей Михайлович, императрица Екатерина II, прусский король Фридрих-Вильгельм III. В 1865 усадьбу Кунцево приобрёл купец и меценат К.Т.Солдатёнков, две другие части бывшего владения Нарышкиных - купцы Солодовников и Шалапутин. Архитектурный ансамбль усадьбы в общих чертах сложился к концу 18 века, когда на возвышенном месте был выстроен деревянный дом в стиле раннего классицизма, в 1820-1830-х годах дополненный оформившими пространство парадного двора флигелями в стиле ампир.
Главный дом
Главный усадебный дом был принят на государственную охрану в 1960 году постановлением Совета министров РСФСР от 30 августа 1960 года №1327 как «Загородная усадьба 18 века». До пожара 1974 года дом оставался деревянным, однако утратил бельведер. После пожара, в 1976 году, дом был разобран и восстановлен в прежнем виде, однако вместо дерева для строительства использовался кирпич. В 1979 году решением исполкома Моссовета №3 усадьба вместе с парком общей площадью 253,5 Га была принята на государственную охрану в качестве памятника садово-паркового искусства регионального значения «Усадьба „Фили-Кунцево“». В 1997 году территория в 280 Га передана в постоянное пользование Парку культуры и отдыха «Фили». С 1998 года согласно постановлению правительства Москвы входит в состав природно-исторического парка «Москворецкий». Главный дом неоднократно реставрировался, в частности, в 2008 году. 4 августа 2014 года у главного здания загорелась и полностью выгорела крыша вместе с башенкой-бельведером. Осенью 2015 в главном здании вроде как начались восстановительные работы.
Грот
Восточный Флигель
Западный флигель
Ландшафтный парк на высоком берегу Москвы-реки сформировался в конце 18 века и делится на две части - верхнюю и нижнюю. После того как усадьба перешла к Солдатёнкову, главный дом в 1874 году был капитапьно перестроен с сохранением основных форм прежней постройки, фасад был украшен широкими пилястрами, ленточным фризом и филёнками.
Верхняя часть
В нижнюю часть парка ведёт старая полу развалившаяся, но при этом очень живописная лестница.
Нижняя часть
Пройдя через нижнюю часть ландшафтного парка можно выйти к Москва-реке.
Возле усадьбы есть храмовый комплекс состоящий из храма иконы Божией Матери «Знамение» и Церковь Макария, митрополита Алтайского.
Храм иконы Божией Матери «Знамение»
Ныне существующий храм выстроен на месте старого каменного на средства вдовы промышленника и мецената Козьмы Терентьевича Солдатенкова (арх. С.Соловьев), освящен в 1913 году В 1932 году храм был закрыт, отдельно стоящая колокольня разрушена. Вновь освящен в 1991 году.
Церковь Макария, митрополита Алтайского
Церковь построена в 2001-02 годы. Главным образом служит как колокольня, так и как крестильный храм, по отношению к рядом стоящему храму иконы Божией Матери "Знамение".