Елизавета Пфальц-Цвейбрюккенская была вторым ребёнком в семье пфальцграфа Фридриха и Анны Юлианы Нассау-Саарбрюккенской. Она родилась в Мейсенгейме 1 апреля 1642 года. В семье родилось 10 детей, но выжила только Елизавета и её младшие сёстры София Амалия и Шарлотта Фридерика. Отец принцесс умер в 1661 году.
16 октября 1667 года в Мейсенгейме состоялась свадьба 25-летней Елизаветы с 33-летним князем Виктором Амадеем Ангальт-Бернбургским. После свадьбы княгиня переехала в Бернбург. Её мать умерла в том же году 29 декабря.
Первый сын Карл Фридрих родился 13 июля 1668 года в Бернбурге. Он выжил и впоследствии стал князем. Всего Елизавета родила 6 детей, из которых выжили 3.
Портрет работы неизвестного. Около 1670.
Источник: banqueimages.crcv.fr
Елизавета и её сыновья. Около 1677 года. Источник: rkd.nl
Гравированный портрет. 1677 год.
Княгиня умерла от родов мертворожденного сына 18 апреля 1677 года. Была похоронена в Бернбурге. Виктор Амадей больше не женился и прожил вдовцом 41 год.