Как грамотно обнаружить "тенденцию"?

[sasha75]

Добрый вечер!
Посоветуйте надежную, но по возможности несложную схему для обнаружения "тенденции": медленного нарастания сигнала.
Что-то вроде: сигнал вырос относительно опорного на 2 вольта за 250мс - переключаем выход в 1, упала разница до 0.5 вольт - переключаем обратно в 0.
Сигнал зашумлен помехами от электродвигателя.