Радарный модуль HB100 оказался крайне прост в применении. Первые два каскада усиления - из аппнота, дальше тоже всё тривиально, уточнить надо разве что тот факт, что выход запланирован под оптронный вход контроллера с питанием в 24 вольта. Отсюда диод на светодиоде. Резистор нагрузки компараторов я в итоге поставил 47 ком, а 100 мкф на выходе унёс за диод светодиода. Лень перерисовывать, извините. Контроллеру эта ёмкость не нужна, а светодиод с ней ведёт себя чуть спокойнее. :) Номинал резистора на зеамлю первого каскада - 10 ком, Кусиления = 100. Подстроечник в усилителе регулирует чувствительность, подстроечник в компараторах - шумоподавление. Усилитель на LM2904.
Я всегда ставлю личный стабилизатор на такие схемы, чтобы закрываться от проблем питания. В данном случае помогло не полностью - дребезг по питанию схему пугает - вызывает ложные срабатывания. При ровном питании в квадратной комнате 15 кв м с середины комнаты ловит активное шевеление пальцами.
В целом производит впечатление куда лучшее, чем обычные инфракрасные датчики движения. На выходе усилителя частота сигнала пропорциональна скорости объекта.