а вот про шаговые двигатели...
Как-то не довелось раньше плотно с ними поработать, позор на мою седую голову.
Это досадное упущение явно решила исправить судьба, подкинув халтуру, где надо выбрать и запустить целую кучу шаговых моторов.
Появились вопросы.
1. Вот в ТТХ везде указывают некий "Максимальный квазистатический синхронизирующий момент" - как я понимаю из описания, это момент, который надо приложить к валу обесточенного мотора, чтобы его провернуть, он же удерживающий или тормозящий момент. Ну отлично, но мне надо крутить винты, которые можно и не держать вовсе - сами не провернутся, там трение огого. А вот каков момент, который может развить сам мотор? Он что - равен этому тормозящему? Или заведомо больше?
2. Указывают некий "Рабочий ток/фаза" - правильно я понимаю, что это средний ток через фазу в режиме непрерывного вращения, который надо обеспечить, чтобы получить заявленный момент и скорость вращения?
Дальше вопросы - по управлению. Внятных мануалов, опять же, как-то не нашлось. Либо просто самоделкины делают "лишь бы оно крутилось без нагрузки", либо CNC-шники, ребята посерьёзнее, берут готовый микрошаговый драйвер, чтоб и скорость достичь максимальную и момент. Скорость меня не очень беспокоит, а вот момента хотелось бы. Драйверы готовые использовать не хочу, громоздко. Ещё я не хочу держать под напряжением мотор, когда он стоит, потому что стоять они у меня будут долго.
3. то есть, чтобы не держать мотор под током, мой выбор - полношаговый режим управления, пока мотор не надо крутить, он обесточен, а как понадобился - подаю поочерёдно 4 импульса на обмотки, и это будет соответствовать одному шагу, так?
Заранее спасибо за ответы!
Это досадное упущение явно решила исправить судьба, подкинув халтуру, где надо выбрать и запустить целую кучу шаговых моторов.
Появились вопросы.
1. Вот в ТТХ везде указывают некий "Максимальный квазистатический синхронизирующий момент" - как я понимаю из описания, это момент, который надо приложить к валу обесточенного мотора, чтобы его провернуть, он же удерживающий или тормозящий момент. Ну отлично, но мне надо крутить винты, которые можно и не держать вовсе - сами не провернутся, там трение огого. А вот каков момент, который может развить сам мотор? Он что - равен этому тормозящему? Или заведомо больше?
2. Указывают некий "Рабочий ток/фаза" - правильно я понимаю, что это средний ток через фазу в режиме непрерывного вращения, который надо обеспечить, чтобы получить заявленный момент и скорость вращения?
Дальше вопросы - по управлению. Внятных мануалов, опять же, как-то не нашлось. Либо просто самоделкины делают "лишь бы оно крутилось без нагрузки", либо CNC-шники, ребята посерьёзнее, берут готовый микрошаговый драйвер, чтоб и скорость достичь максимальную и момент. Скорость меня не очень беспокоит, а вот момента хотелось бы. Драйверы готовые использовать не хочу, громоздко. Ещё я не хочу держать под напряжением мотор, когда он стоит, потому что стоять они у меня будут долго.
3. то есть, чтобы не держать мотор под током, мой выбор - полношаговый режим управления, пока мотор не надо крутить, он обесточен, а как понадобился - подаю поочерёдно 4 импульса на обмотки, и это будет соответствовать одному шагу, так?
Заранее спасибо за ответы!