Библиотека геометрии VB.NET / C#

[amedrr]

Добрый вечер!

Ищу библиотеку 2d-геометрии под VB.net / C#.

Мне нужно делать несложные операции поиска пересечения отрезков, нахождения центра масс многоугольника, пересечения многоугольников и тому подобного.

Есть ли варианты?