В 90-е годы на Украине по инерции пытались развивать начатые в советское время проекты. Были большие надежды на то, что зенитный ракетно - артиллерийский комплекс, получивший название "Кентавр", окажется востребован и у иностранных заказчиков. Предпочтение было отдано пушкам натовского калибра - 40 мм.
Поскольку башню занимало вооружение, в которое планировалось включить зенитные ракеты со сложным и достаточно громоздким прицельным оборудованием, экипаж задумывали переместить в корпус.
Вес ЗРАК должен был составлять 38 тонн, максимальная скорость по шоссе - 60 км/ч. Запас хода - 500 км.
Остались только рисунки
По материалам "Вестника Мордовии"
PS: Лично мне он больше напоминает варианты
ЗРАК на базе Абрамс