Colchester vs Ipswich

[besin]

Уважаемая публика, подскажите что лучше посетить на воскресную вылазку из Лондона всей семьей с детишками - Колчестер или Ипсвич? Будет порядка 6 часов. Какой город интереснее? И что посмотреть?