двуличные глаголы CAN - MUST. и пара слов про SНOULD

[1way_to_english]

я их так называю, потому что от can происходят два разных COULD:

1) МОГ в прошедшем времени. полноценно мог, на 100% и

2) МОГ БЫ в настоящем и будущем, на 20%. т.е. при наличии определенных условий.
обратите внимание, если нужно сказать "мог БЫ" в ПРОШЕДШЕМ, то это уже could HAVE DONE. (кстати, так ведет себя и глагол should). поэтому можно сказать, что это уже три-личный глагол.

двуличность MUST в том, что

1) он может выступать, как HAVE TO в настоящем и будущем. и обязательно

2) выступает как HAD TO в прошедшем.

когда я учил английский, мне было очень сложно самому разобраться.

для начинающих свой путь в английском я свел свое понимание в таблицу:
4 модальных глагола в 3 временах (сверху вниз):
будущее, настоящее, прошедшее.