Медвежий угол

[bigimotoff]

Откуда произошло выражение "медвежий угол"?
Медведи живут в лесу, там углы вряд ли можно найти. Зимой спят в берлогах, где тоже углов нет.
Сам медведь тоже вполне округл.
Почему же "угол"?