Толкований нашел много, а происхождение по-прежнему туманно.
Наткнулся, кстати, на свой старый
пост в сообщество over10летней давности :) У Даля отчего-то в ссылках "рот", но мне такой подход представляется довольно сомнительным.
Солдатская этимоморфология:
ишачить <- ишак
косячить <- косяк
собачиться <- собака
батрачить <- батрак
маячить <- маяк
артачться <- армянский след ???
Чудится история про некоего упрямого Артака.