Выход на трассу из Москвы

[bibliotekar]

Доброе утро всем. Не подскажете, как лучше выбраться за мкад по калужскому шоссе (М3)? 
Насколько я поняла по карте, перейти развязку нетривиально, так что вопрос заключается в том, как ее переходить/на чем ее переезжать.