"Правила стопа": вопрос к знатокам.

[daskalidi]

Слышала, что в населенных пунктах (имеются в виду не только большие города, но даже поселки) лучше не стопить. Так ли это? Почему? Из общих соображений, кажется, наоборот: ведь машины, проезжая через поселок, вынуждены снижать скорость, так что им легче затормозить...
И вообще -- существуют ли проверенные правила, где надо -- где не надо голосовать?