Даллеко ли до Таллина?

[dmitrytoda]

Посоветуйте, по какой дороге лучше ехать из Мск в Таллин? Есть погранпереход возле Нарвы, и есть два в Псковской области. До куда лучше дорога, где меньше очереди на границе?
Выезжать планирую в четверг часов в 5 утра, так что на границе окажусь в самое горячее время, когда больше всего народу там.