Тягач RSO рассматривался прежде всего как транспортная машина, но в 1943 году начались проработки по превращению его в самоходную артиллерийскую установку путём монтажа противотанкового или зенитного вооружения. Нельзя сказать, что в то время вермахт испытывал острую нужду в истребителях танков: к 1943 году на смену машинам первого поколения, вооружённым 47-мм пушками, уже пришли самоходки
«Мардер» нескольких модификаций, различавшихся шасси и вооружением (76,2-мм переделки трофейных советских орудий или 75-мм орудия Pak 40). Тем не менее перспектива получить дешёвый высокопроходимый истребитель танков, предназначенный для пехотных частей, выглядела весьма заманчиво, ведь полуторатонную пушку Pak 40 было затруднительно перемещать на поле боя силами расчёта. К тому же буксируемая артиллерия несла большие потери во время отступлений: далеко не всегда противотанкисты успевали подогнать тягачи, чтобы отвести свои орудия.
Разработка противотанковой САУ на базе тягача RSO началась летом 1943 года. Концептуально она была ближе не к классическим истребителям танков, а к «носителям оружия» (Waffenträger) - самоходкам с минимальной бронезащитой. Ещё одним характерным отличием от «Мардеров» являлся большой диапазон углов горизонтальной наводки. Орудийная установка Pak 40/4, предназначенная для монтажа на шасси RSO, обеспечивала круговой обстрел. Для сравнения укажем, что применённая на истребителе танков «Мардер II» орудийная установка Pak 40/2 имела угол горизонтальной наводки всего 57°.
Первые прототипы противотанковой САУ на базе тягача RSO имели полностью бронированную двухместную кабину, за которой на грузовой платформе монтировалась установка Pak 40/4. Единственной защитой для расчёта пушки служил штатный орудийный щит. В такой конфигурации самоходка лишилась одного из основных своих преимуществ - малой высоты линии огня. Это затрудняло маскировку и делало машину неустойчивой при стрельбе на углах горизонтальной наводки, значительно отличающихся от диаметральной плоскости. Демонстрация прототипа высшим военным чинам прошла неудачно, конструкторы получили указание переделать САУ и справились с этим заданием к августу 1943 года.
See more:
https://warspot.ru/14365-erzats-samohodka-iz-erzats-tyagacha