Происходит от сам и держава.
↗ Держава - от праслав. , от кот. в числе прочего произошли: ст.-слав. дръжава (κράτος), укр. держа́ва «государство», болг. държа́ва «государство», сербохорв. др̀жава, словенск. držâvą, чешск. država, польск. dzierżawa «владение, аренда». Связано с держа́ть.
↗ Вам не кажется, исходя из названия, что самодержец где-то очень близко по смыслу к слову узурпатор?
С Днём Декабристов! ))