"Ряд глаголов образует формы повелит. накл. от основы, отличающейся от основы наст. вр. Сюда относятся: <...> изолированный глагол "ехать", у которого в качестве формы 2 л. ед. ч. выступает образование "поезжай" (другие формы от этой основы не образуются) и прост. "езжай" - от глагола "езжать" (формы "уезжай", "отъезжай", "приезжай", "наезжай", "съезжай", "выезжай", "заезжай" - нормальны)".
Это АГ-80, которая рассматривает не только норму, но и вообще все принципиально возможные варианты (например, в ней оговаривается, что форма "побежу" неупотребима в силу неблагозвучности, однако образовать её никто не мешает). Что это значит? Что форма "едь" не просторечна, не неблагозвучна, а вовсе невозможна?
А вот Рускорпора -
http://search1.ruscorpora.ru/search.xml?env=alpha&mycorp=&mysent=&mysize=&mysentsize=&mydocsize=&dpp=&spp=&spd=&text=lexform&mode=main&sort=gr_tagging&lang=ru&nodia=1&req=%E5%E4%FC&yburldata=%257B%2522action%2522%253A%2522popup%2522%252C%2522popupType%2522%253A%2522target-blank%2522%257D&p=0.
Значит, всё же фиксируется "едь"? И, по моим ощущениям, в некоторых примерах оно используется не для речевой характеристики, а вполне нейтрально. (И это не новинка - кивну на цитату из переписки Чехова.) Как так вышло, что в грамматике нет, а в узусе есть?
Почему я так зацепилась за это "едь": по моим наблюдениям, форма "едь" употребима и стилистически не маркирована, а пресловутое "поезжай" имеет дополнительные смысловые оттенки и стилистические нюансы. "Куда ехать-то?" - "Поезжай прямо!" - худлит, XIX век. "Куда ехать-то?" - "Едь прямо!" - правда жизни.
А вы как скажете: "едь" или "поезжай"? :)