Roland iModela IM-01 - мод мотора
Продолжаю тему iModela, замучился я пилить оргстекло на штатном моторе. Очень долго и нужно ещё мониторить глазами процесс работы (чтобы не заклинило фрезу). Решил апгрейднуть мотор. В инете познакомился с одним англичанином, который имеет в этом большой опыт.
Он мне помог с чертежем крепежа мотора и размером шестерни. При помощи друга и своих рук (напильником), удалось довести механику до конца.
Единственная проблема была с шестернёй. Оказывается у нас в стране с этим очень туго дела обстоят, если только этот профиль не является вашим профессиональным. В общем, делать нечего - начал заказывать на просторах инета разные шестерни и по мере их прихода (в реал) - устанавливал/пробовал. Очень много не подходило сразу (на картинке не понять, что из себя представляет товар, а хар-ки не всегда и все пишут). В итоге одна из "миллионнов" шестерней наконец подошла (не идеально как хотелось, но всё же):
iModela IM-01 Mod Motor v1.0 from RDW on Vimeo.
Через время идея использования серво-тестера меня не вдохновила, т.к. контроль мотора был ручным. Сам заранее включаешь перед использованием, сам выключаешь. Станок управлять мотором не мог. Решил исправить этот недостаток:
iModela IM-01 Mod Motor v2.0 from RDW on Vimeo.
Т.к. штатный функционал станка поддерживает только два режима работы мотора (вкл/выкл) и слежение за нагрузкой (она же защита, на слабом моторе, обратная связь), то вместо серво-тестера решил использовать микроконтроллер "ATtiny45", который переводит в рабочий режим ESC-контроллер, следит за управляющим сигналом со старого мотора, и, в зависимости от этого, дает команду на запуск или остановку безколлекторного мотора.
Система получилась весьма гибкая, при желании можно добавить регулировку оборотов (правда я пока не понял, нужно это делать или нет).