Заказали мне тут анализ GPS+Compass модуля DJI от их нового топового полетного контроллера A2.
разоборка и анализ модуля показали, что DJI использует (сюрприз-сюрприз) российский модуль
NV08C-CSM, являющийся комбинированным GPS ГЛОНАСС Galileo модулем.
А вот он внутри модуля DJI:
В обвязке модуля используется свой активный усилитель и классная круглая керамическая антенна большого диаметра (c обратной стороны платы).
Связь с модулем по шине CAN. Обслуживается он микроконтроллером LPC1114.