Квадрокоптер R2 - авария и разбор полетов
Первый крэш не заставил себя долго ждать.
«HobbyKing Quadcopter Frame V1 crashed»
По моим наблюденим причин аварии три:
1. Слабая рама от HK - нежесткая на скручивание лучей, что вызывает диагональное раскачивание при порывах ветра, которое тяжело стабилизировать
2. Резкий порыв ветра.
3. Недостаточные навыки управления - не смог выровнять коптер прежде чем он врезался (не хватило пространства и четкого контроля)
В общем позавчера обнаружил, что после первых полетов даже при сверхмягком шасси из подушек с воздухом и в отсутствие сколько-нибудь серьезных жестких приземлений на раме появились трещины:
«HobbyKing Quadcopter Frame V1 cracked»
«HobbyKing Quadcopter Frame V1 cracked»
«HobbyKing Quadcopter Frame V1 cracked»
Трещины были успешно отремонтированы с помощью ПВА-М. К тому же они были в не критичных местах.
Трещины в раме и низкая жесткость лучей на скручивание вызывали продольную раскачку с луча на луч по диагонали, ее видно на предыдущих видео.
После ремонта висел коптер более стабильно, даже успешно поднялся примерно на высоту 10го этажа, но спускался все равно с некоторой раскачкой.
А вот когда я его развернул носом к себе, он покачнулся и начал смещаться, я попытался его выровнять, но его подхватило порывом ветра и я уже не успел сориентироваться, чтобы выровнять его прежде, чем он влетел в козырек подъезда.
Электроника не пострадала, весь удар на себя приняла рама - полностью отломились 2 луча, сломалась часть защитного купола. Треснул пропеллер, ударившийся о бортик на козырьке. Еще один поцарапался о поверхность.
По сути коптер выравниваясь с размаху влепился двумя лучами в козырек.
Вот запись с бортовой камеры:
Принес домой, осмотр:
Остатки рамы разобрал, нейлоновые винтики пригодятся, заказал новую раму, может еще сам что-то для тестов сконструирую.
Ну и летать нужно в более безопасном месте, а то не справлюсь с управлением, прилетит еще в чью-то машину или голову.
«HobbyKing Quadcopter Frame V1 crashed»
По моим наблюденим причин аварии три:
1. Слабая рама от HK - нежесткая на скручивание лучей, что вызывает диагональное раскачивание при порывах ветра, которое тяжело стабилизировать
2. Резкий порыв ветра.
3. Недостаточные навыки управления - не смог выровнять коптер прежде чем он врезался (не хватило пространства и четкого контроля)
В общем позавчера обнаружил, что после первых полетов даже при сверхмягком шасси из подушек с воздухом и в отсутствие сколько-нибудь серьезных жестких приземлений на раме появились трещины:
«HobbyKing Quadcopter Frame V1 cracked»
«HobbyKing Quadcopter Frame V1 cracked»
«HobbyKing Quadcopter Frame V1 cracked»
Трещины были успешно отремонтированы с помощью ПВА-М. К тому же они были в не критичных местах.
Трещины в раме и низкая жесткость лучей на скручивание вызывали продольную раскачку с луча на луч по диагонали, ее видно на предыдущих видео.
После ремонта висел коптер более стабильно, даже успешно поднялся примерно на высоту 10го этажа, но спускался все равно с некоторой раскачкой.
А вот когда я его развернул носом к себе, он покачнулся и начал смещаться, я попытался его выровнять, но его подхватило порывом ветра и я уже не успел сориентироваться, чтобы выровнять его прежде, чем он влетел в козырек подъезда.
Электроника не пострадала, весь удар на себя приняла рама - полностью отломились 2 луча, сломалась часть защитного купола. Треснул пропеллер, ударившийся о бортик на козырьке. Еще один поцарапался о поверхность.
По сути коптер выравниваясь с размаху влепился двумя лучами в козырек.
Вот запись с бортовой камеры:
Click to viewПринес домой, осмотр:
Остатки рамы разобрал, нейлоновые винтики пригодятся, заказал новую раму, может еще сам что-то для тестов сконструирую.
Ну и летать нужно в более безопасном месте, а то не справлюсь с управлением, прилетит еще в чью-то машину или голову.