занятия в деревне
Сижу 3 недели на даче, занимаюсь точной механикой и оптикой в домашних условиях.
по горизонтали неопределённость 0.05 миллиметров, по вертикали 0.2 мм.
это в хороших условиях.
для калибровки делается серия снимков, координаты камер измеряю стальной линейкой, предварительно выбирая все люфты. но механические погрешности всё-равно около 0.3 мм, плюс калибровочная доска естественно не совсем параллельна осям установки.
нужно решить задачу по определению этой непараллельности - разложить ошибки позиционирования на зависящие только от поворота осей, на случайные ошибки позиционирования камер и на просто случайные ошибки.
при заметном сдвиге картинки выглядят уже так
хорошо видно, что рукава узкие (по прежнему 0.05), а наклон в разы больше... его и нужно аргументированно убрать.
по горизонтали неопределённость 0.05 миллиметров, по вертикали 0.2 мм.
это в хороших условиях.
для калибровки делается серия снимков, координаты камер измеряю стальной линейкой, предварительно выбирая все люфты. но механические погрешности всё-равно около 0.3 мм, плюс калибровочная доска естественно не совсем параллельна осям установки.
нужно решить задачу по определению этой непараллельности - разложить ошибки позиционирования на зависящие только от поворота осей, на случайные ошибки позиционирования камер и на просто случайные ошибки.
при заметном сдвиге картинки выглядят уже так
хорошо видно, что рукава узкие (по прежнему 0.05), а наклон в разы больше... его и нужно аргументированно убрать.