p_balaev высказал очень непривычную мысль.
В "формуле" "От каждого по способностям - каждому по потребности" потребность следует понимать не как "хотелку" человека, а потребность общества в нём.
Интересно, стоит поразмыслить.
По крайней мере, видна взаимосвязь прав и обязанностей. Диалектика...
PS. Вот собранные в одно место ссылки на статьи Балаева по этому поводу.
http://yarror.livejournal.com/5902.html