Робот мусорщик. Итоги 2022 года.
Год был удивительно богат на достижения. Несмотря на то, что это pet project, и делался по выходным и праздникам, удалось сделать следующее:
1. Запустил индуктосин - спасибо Кириллу, он на многое открыл глаза. Запустил на макете, для изучения принципов и запустил в виде устройства пригодного к установке на технику.
2. Удалось подключиться к лазерной рулетке, что бы сделать тахеометр.
3. Сделал тахеометр из рулетки и индуктосина.
4. Освоено обучение YOLO для навигации и поиска мусора.
5. Освоено решение геодезической задачи для навигации.
6. Спроектирован и изготовлен ходовой макет робота.
7. Освоено использование драйвера гироскутера с кастомной прошивкой.
8. В рамках "Студенческой лаборатории" ходовой макет запущен в полном цикле "зрение-движение", хоть и без полноценной навигации.
Лаборатория в принципе дала множество информации для осмысления. Настоящий "выезд в поля" не сравнится ни с какой теорией.
9. Начато изготовление второй "комнатной" версии.
Соответственно планы на новый,2023 год.
1. Сделать навигационную камеру
2. Как следует (sic!) сделать многопоточность
3. Освоить стереозрение
4. Сделать новое шасси с поворотными колесами
5. Запустить визуальную навигацию уже по настоящему, с картой.