Запущены драйверы
В качестве мозга робота пока решил использовать ноутбук, а не малину. Так гораздо проще в отладке, да и мощщь нормальной видеокарты не сравнима с палкой-считалкой.
Ноут добыт. На ноут установлена Ubuntu. Это мой первый ноут на Линуксе. YOLOv5 на проце Core-i5 даёт 0,7 fps, на видеокарте GeForce GTX840M даёт 17 fps. Вполне приемлемо.
К ноуту подключены драйверы шаговика и колес, все управляется нормально, прямо из Питонового скрипта.
Собран датасет с окурками. Другого мусора, по сравнению с бычками, совсем немного.
Выезд "в поле" становится все ближе.