Большой проект (2,5МБ simatic кода, это не два пальца обоссать) - управление трехколонной установкой электрошлакового переплава. Программа разделена на несколько подсистем: регуляторы плавки, планировщик плавки, перемещение и позиционирование колонн, управление движением электродами, управление рабочим столом, управление выскомощными электроцепями
(
Read more... )