Помнится, у Гоголя унтер-офицерская жена сама себя выпорола. И это правильно! Иногда (не в смысле садо-мазо и прочих извращений), а для общего порядку есть желание вмазать себе в ухо ладонью или веслом по сидалищу... Оказывается, всё уже изобретено и подробно в чертежах зафиксировано - снимай размеры и мастери. Вон какой патент в 1900 году в США был выдан:
Дело наказания нерадивых крестьян тоже было поставлено у рачительных господ на поток: