нервный трёхлетка

добрый день.
сыну 3.7 лет  поставили диагноз "выраженная невропатия с навязчивыми движениями".  пьем медикаменты, исключили телевизор. 
Специалисты, подскажите, пожалуйста, имеет ли это отношение к аутизму и будет ли полезна такая книга: http://www.pedlib.ru/Books/6/0129/index.shtml   (нашла по тегам через этот пост http://psy-baby.livejournal.com/1870747.html#comments   )  или что можно почитать о воспитании гиперактивных и сверх эмоциональных.
информация для полноты картины:
Ребёнок с рождения гиперактивен. наследственность имеет место - очень нервный папа, но добрый и заботливый.
полная семья, есть младший брат 1.8г любящие бабушки-дедушки живут отдельно, но у дедушек младший- фаворит (тоже гиперактивный, но добродушный), бабушки любят больше его - героя поста.
у него давно беспричинные страхи - крокодила, волка, бабушку, кошку в игре кошки-мышки, летучую мышь (положительный персонаж сказки),  расцарапывает ранки на ногах (уже 1.5 года не заживают), смаргивания, почёсывания и др. движения.
к младшему относится очень лояльно - может пнуть, оцарапать, но только защищая свои вещи. (младший очень силён физически - у него и взрослый не всегда может отобрать предмет) правда царапает очень сильно, хотя стригу ногти через день, у младшего всё лицо исцарапано
В сад не ходит, только 2 раза в неделю развивалки. с детьми не агрессивен, с удовольствием общается. очень любит гостей. но гости у нас только взрослые, друзей с детьми нет. и общения со сверстниками ему явно не хватает. 
умственное развитие соответствует возрасту. кроме того очень сообразительный - все замечают
боится врачей, осмотров всегда плачет.
никогда не сидит и не лежит. кушает на ходу - сел ложку в рот - убежал.. рисует, лепит стоя, бегает, прыгает - с окна на диван, с дивана на пол, играет машинкой - бежит за ней следом. 
засыпает только с соской и только если рядом лежит мама или папа

истерики имеют место, если я отстаиваю свои требования: хочу ложку круглую, не квадратную; хочу другую тарелку; хочу целую таблетку - не половинку, хочу  мячом играть в квартире и бить в люстру, в припадке разбрасывает вещи по полу, кроме бьющихся,  кричит и плюётся - на пол не падает, не "бьется в истерике"  а целенаправленно делает то, что мне неприятно, последнее время может стукнуть меня и даже кубиком бросил. Грешна -швырнула в него в ответ. кубик картонный....последнее время с ними очень тяжело стало и физически и морально  + папа психтаблетка...   и мозги уже не работают.      
не бьем, в угол не ставим, наказаний, как таковых, нет, но могу сорваться и крикнуть, или оттащить за руку в детскую и закрыть дверь, но он сразу же стучится и открывает её. если предлагаю попросить прощения, говорит "не могу, - помоги мне" как можно помочь просить прощения?  сама не знаю..
фактически, я детей и не воспитываю, просто стараюсь прожить день без травм и с питанием 
насколько я понимаю я должна крайне лояльно реагировать на истерики и прочее...вот только нет у меня правильного алгоритма поведения. подскажите что - нибудь
хочется вырастить воспитанных и вежливых детей. и ребёнку хочется помочь - он же сам мучается со своими страхами и переживаниями.  
буду рада всем комментариям. любым рекомендациям как по воспитанию ребёнка так и по организации дня, улучшению взаимоотношений между братиками (хотя бы отучить царапаться)
простите, что бестолково написала, но мне и это тяжело далось. очень много читала по тегам, но в кучу вся прочитанная информация как-то не собирается...

спасибо
p.s. как-то "врезка" влезла в самое начало поста - не могу её убрать